自动列车控制系统（CBTC）是一种自动控制列车的系统，它能够控制列车的行驶速度、位置和安全距离。CBTC系统由三部分组成：车载设备、轨道侧设备和运营控制中心。

车载设备是CBTC系统的核心部件。它主要由车载计算机、车载传感器、车载通信器和车载控制器组成。车载计算机负责处理和分析来自车载传感器和轨道侧设备的信息，并向车载控制器发出控制信号，以确保列车的安全行驶。

轨道侧设备是CBTC系统的重要组成部分，主要包括轨道侧传感器、轨道侧通信器和轨道侧控制器。轨道侧传感器负责检测列车的位置和速度，并将信息发送给轨道侧控制器。轨道侧控制器接收到的信息会被处理和分析，然后向车载控制器发送控制信号，以确保列车的安全行驶。

运营控制中心是CBTC系统的第三部分，它负责监控和控制整个系统的运行情况。它通过与车载设备和轨道侧设备的连接，不断收集和分析系统的运行数据，并做出有效的控制决策，以确保列车的安全行驶。

总之，CBTC系统是一种复杂的自动控制系统，它由车载设备、轨道侧设备和运营控制中心三部分组成。它能够控制列车的行驶速度、位置和安全距离，以确保列车的安全行驶。