CBTC（Communication-Based Train Control）系统是一种基于通信的列车控制系统，它使用无线电频率来控制列车的位置、速度和方向。它的组成包括：列车控制设备（TCU）、列车控制器（TC）、列车控制中心（TCC）、无线电设备（RTE）、列车跟踪系统（CTS）和列车安全设备（CSE）。

列车控制设备（TCU）是CBTC系统的核心部分，它是一种高度可靠的电子装置，它能够接收和发送无线电信号，并且能够根据接收到的信号来控制列车的运行状态。TCU还可以控制列车的加速度和减速度，以及控制列车的速度和方向。

列车控制器（TC）是一种用于控制列车运行的电子设备，它可以控制列车的位置、速度和方向。TC可以根据列车控制设备（TCU）接收到的信号来控制列车的运行状态，并可以控制列车的加速度和减速度。

列车控制中心（TCC）是CBTC系统的核心部分，它是一个中央控制系统，它可以控制列车的运行状态，并可以控制列车的位置、速度和方向。TCC还可以接收和发送无线电信号，以及控制列车的加速度和减速度。

无线电设备（RTE）是CBTC系统的一部分，它是一种用于接收和发送无线电信号的电子设备。RTE可以接收列车控制设备（TCU）发出的无线电信号，并将其发送给列车控制器（TC）。

列车跟踪系统（CTS）是一种用于跟踪列车的系统，它可以接收列车控制设备（TCU）发出的无线电信号，并可以根据这些信号来跟踪列车的位置。CTS还可以控制列车的速度和方向，以及控制列车的加速度和减速度。

列车安全设备（CSE）是一种用于确保列车安全运行的设备，它可以检测列车的速度、位置和方向，并可以在发生危险情况时采取必要的安全措施。CSE还可以检测列车的加速度和减速度，以及检测列车的轨道情况。

总之，CBTC系统的组成不包括博客文章，它主要包括列车控制设备（TCU）、列车控制器（TC）、列车控制中心（TCC）、无线电设备（RTE）、列车跟踪系统（CTS）和列车安全设备（CSE）。CBTC系统是一种先进的列车控制系统，它能够有效地控制列车的位置、速度和方向，从而确保列车的安全运行。