老公才睡完我妈又睡我，你可以尝试去安抚你妈妈，让她不要太早睡，并给她充足的支持和关心。

1. 可以先安抚你妈，让她更好地休息，让老公也好好照顾自己，得到更好的休息。

如果你妈不好好休息，老公可能会有不适或者烦躁的感觉，这会带来更糟糕的结果。

2. 如果是条件允许的话，可以给老公和你妈更多的睡眠时间，这样可以给你带来更多的平和感觉，让他们比较积极地做一些更有趣的事。

3. 关注你在日常生活中的心理压力，可以让自己保持更好的状态，老公和你妈的身体也能得到休息和更好的保护，为他们带来健康的影响。

4. 你可以尝试用节制起居进行更有效的调节，避免尽量不让这两个人太累，保证双方都有良好的休息时间。