拧一个灯泡需要多少个机器人？答案比你想象的要复杂得多。据外媒报道，东北大学（Northeastern University）的研究人员制造出一个既灵活又灵敏的机器人，可以处理灯泡，并且足够坚固以施加必要的扭矩。

图片来源：东北大学

“我们发现，通过思考机器人的身体以及如何为它们制造新材料，我们实际上可以制造出一种兼具刚性和柔性机器人优点的机器人，”东北大学机械与工业工程助理教授Jeffrey Lipton表示。

“它像大象的鼻子或章鱼的触手一样灵活、可伸缩且柔顺，但也能像传统工业机器人一样施加扭矩，”Lipton补充道。他还解释说，目前世界上有两种类型的机器人：刚性（或硬）机器人和软体机器人。

刚性机器人是典型的工业机器人。它们自动启动和停止，以极快的速度执行精确的任务——而且通常对人类非常危险。

“你喜欢把它们放在笼子后面，因为如果它们移动得足够快以达到利用效果，反过来这也可能会伤到用户，”Lipton表示。这些机器人擅长旋转物体，能够在远处施加扭矩。

与此同时，软体机器人是受生物启发的——想想大象的鼻子或章鱼的触手——它们可以在复杂的环境中和人们周围伸展、拉动和互动。

“如果我有一个像泳池泡沫棒一样柔软的机器人，它可能会打我，可能会有点刺痛，但它不会打断骨头，”Lipton表示。

那么这和灯泡有什么关系呢？

好吧，刚性机器具有必要的扭矩，但软机器人具有处理如此精细任务的机动性和灵活性。

但在期刊《Science Robotics》发表的新研究中，Lipton开发了一种混合硬软机器人，采用了一种新材料，其工作原理类似于将车轮连接到汽车车轴的等速万向节。

Lipton解释说，在汽车中，CV接头使车轮能够上下移动和弹跳，同时保持轴固定不动，旋转。但它们是由坚硬的刚性部件制成的。

“我们的产品实际上可以制造出柔软、灵活和可弯曲的产品，”Lipton补充道。“这是一种新型接头，但你可以对其进行图案化，然后就可以用它制造材料了。”

这是设计机器人的一种新方法。

“一切都通过设计形状来实现，这让我们与大多数专注于改变化学成分的软机器人截然不同，”Lipton表示。这种方法催生了一种新型机器人手臂，同时也为拧一个灯泡需要多少个机器人提供了一个新的答案。