据外媒报道，中国浙江大学一个由网络系统研究员、工程师、光学专家和机器人专家组成的（Zhejiang University）研究团队开发出一种四旋翼无人机导航系统，使其能够自主执行精确的飞行动作。研究人员在发表于期刊《Science Robotics》的论文中写道，该团队开发了一种多管齐下的系统，可使四旋翼无人机在室内外安全地自主执行复杂的特技飞行动作。

图片来源：《Science Robotics》

如果无人机能够无需人工干预自主执行任务将具有显著优势。例如，它可以在遥控飞行员视距范围之外执行飞行任务，也能大幅降低包裹配送等其他任务的成本。为此，研究人员一直致力于提升无人机的智能化水平。

就在两年前，苏黎世大学（University of Zurich）的研究团队曾开发出号称具有高度敏捷性的四旋翼无人机，能够规避障碍并执行轨迹追踪。在这项新的研究中，中国的研究团队进一步推进了这项工作，让无人机能够自主完成高难度的飞行动作，而这些动作有时是完成特定任务所必需的。

为了增强无人机自主性，研究人员开发了一套将飞行定义为一系列特技意图的系统。每个意图都可以代表姿态的变化——飞行器在3D空间中相对于地平线的位置，这些变化根据周围拓扑结构作出响应，从而实现精确复杂的飞行动作。

该系统还包含轨迹规划器，用于优化飞行路径平滑度并规避固定障碍物。同时配置了解决偏航敏感度的软件模块，以改善偏航旋转问题。实际飞行中，该系统可利用预载地图、机载飞行计算和视觉处理技术，将拓扑参数转换为空中动作，从而可以基于环境条件不断调整飞行路径。值得注意的是，该系统允许飞行器在某些时候采取不稳定姿态——这正是鸟类和蝙蝠能够实现精准飞行的关键机制。

研究团队通过仿真和实体无人机测试验证了该系统的有效性，证实其能保障无人机在室内外环境的安全飞行。测试还表明，该系统可支持无人机自主完成特技飞行，并在障碍赛道中安全导航。