软体机器人以其灵活性和适应性著称，但大多数软体机器人仍依赖刚性电子元件进行控制和计时。据外媒报道，佐治亚理工学院（Georgia Tech）的研究人员最近发表了一篇论文，对这种模式提出了挑战。该论文介绍了首个自调节软体电磁振荡器的开发。这些致动器也是首个仅需电池驱动（无需外部微控制器、泵或逻辑电路）的装置。据悉，该论文已发表于期刊《Advanced Materials Technologies》。

图片来源：Georgia Tech

机械工程博士Noah Kohls表示：“我们希望设计一个能执行实际任务且完全自给自足的软体系统。通过将控制功能嵌入结构本身，我们减少了对笨重刚性电子元件的需求。”

该团队的方法融合了生物学与传统机电系统。受蚯蚓蠕动运动启发，研究人员开发出软体线性和旋转致动器，可通过硅胶结构、定制兼容磁体和液态金属导体实现复杂运动。这些致动器可以执行各种任务，包括驱动机器人汽车、运转风扇、驱动泵和在水下推进，同时保持柔性和可变形特性。

这种新型软体电磁振荡器能产生有节奏的运动协调，类似于传统系统中时钟调节时间的方式。与同类软体致动器相比，这些振荡器只需使用低压电源（5至20伏），就能实现更高的频率（20至40赫兹），使软体机器人实现爬行、跳跃或游泳等运动。

这些运动形式在需要柔顺性和小外形尺寸的动态环境（如人体内部）导航应用中具有潜力。“我的目标是创造一种柔软、节能且自给自足的系统，能够实现复杂运动和自主操作，非常适合机器人、触觉和医疗设备应用，”Kohls表示。