7月14日，工业机器人自动化4D视觉公司Apera AI宣布推出Apera Vue 9.50，这是其业界领先的4D视觉控制器软件的最新更新。新版本提供了先进的工具，帮助集成商和制造商应对实际操作中的各种变化，简化设置，并以更快的速度、更高的精度和更可靠的信心微调机器人性能。

图片来源： Apera AI

Apera Vue被北美六大汽车原始设备制造商采用，是唯一一款支持类人机器人引导的视觉软件，可执行诸如箱体拾取、卸架和装配等复杂的自动化任务，且无需深厚的视觉专业知识。Apera Vue 9.50秉承Apera的使命，通过实现更快的部署、更可靠的机器人性能和更高的自动化回报，提高工厂生产力。

Apera AI首席执行官兼创始人Sina Afrooze表示：“借助Vue 9.50，我们能够帮助客户更快地适应意外情况，因为在工厂车间使用六个月后，任何两个货架都不会完全相同。我们的最新功能即使在料箱移位、夹具偏离或硬件校准出现偏差时也能确保精度——这些问题在现实世界中会降低生产速度，而且其他视觉系统都无法解决。我们专注于应对最棘手的自动化挑战，因此只有Apera能够大规模提供这种水平的视觉性能、速度和精度。”

适应现实世界的变化

基于视觉的料箱定位

在工业环境中，料箱位置在补货期间或周期之间经常发生变化。Apera Vue 9.50引入了料箱定位功能——这项新功能可使用实时视觉数据自动检测并校正料箱错位（X、Y和偏航）。这消除了手动重新示教或重新配置的需要，从而确保了更高的性能和可靠性，并减少了在控制松散的环境中停机时间。

用于末端工具（EOAT）的引导式TCP示教

由于制造公差或磨损导致的工具中心点（TCP）偏差会降低拾取精度。Apera Vue全新的引导式TCP示教功能可直接在界面内进行亚毫米级精度的TCP校准，取代传统上缓慢且不精确的反复试验方法。其结果是拾取更精确、周期更顺畅，并且工具更换后恢复更快。

使用全新洞察工具优化系统性能

记录与回放系统

Vue 9.50现已内置图像和视觉数据记录与回放系统。用户可以手动采集序列，或根据异常情况（例如周期时间过长或拣选错误）触发记录。回放功能已完全集成到Apera Vue界面中，可快速诊断、调整性能并与技术团队协作。

精度洞察

这款全新的引导式分析工具旨在主动调整性能并排除影响精度的错误。它提供了一种结构化的方法来验证校准、评估系统对准度以及了解不同组件如何影响精度，从而实现更可靠的拣选、更顺畅的换线和持续的长期性能。