9月11日，在2025年Inclusion·外滩大会上，地平线与哈啰共同宣布，双方正式签署战略合作协议。该合作旨在基于Robotaxi（自动驾驶出租车）运营场景与需求，结合各自技术优势，共同开发低成本、高安全、高可靠、高可用的智能驾驶系统，推动Robotaxi技术的商业化落地。

此次合作被视为地平线在智能驾驶全场景技术布局中的关键一步，标志着其技术体系从L2级辅助驾驶向L4级自动驾驶的全面拓展。

图片来源：地平线

根据合作协议，地平线与哈啰将重点围绕L4级自动驾驶全栈解决方案开展深度协作，涵盖软件算法、车规级域控制器及配套硬件技术，并完成端到端的系统集成与量产验证。该联合方案拟应用于哈啰未来规模化的Robotaxi车队，为其提供核心软硬件支持。

市场分析显示，Robotaxi作为L4自动驾驶的关键应用场景之一，具有显著增长潜力。瑞银报告预测，至本世纪30年代后期，中国Robotaxi服务市场规模有望达到1830亿美元，届时全国或将有400万辆自动驾驶出租车投入运营。

在这一背景下，地平线凭借其软硬结合的技术积累与大规模量产经验，为本次合作提供底层技术支持。其最新推出的征程6P芯片可提供560TOPS算力，并支持模块化扩展至千TOPS级别，以应对多传感器融合及大模型计算需求。

在软件层面，地平线所开发的HSD城区辅助驾驶系统基于端到端架构设计，旨在实现类人驾驶体验。该系统的软硬协同优化能力有望降低Robotaxi系统的开发成本与周期，从而助推其商业化进程。

哈啰在共享出行领域具备广泛的用户基础与运营经验，并依托哈啰、蚂蚁集团、宁德时代等投资方的资源支持，在资金、生态与服务网络方面具有综合优势。在大会现场，哈啰首度展示了其首款前装量产Robotaxi车型“HR1”（Hello Robot1），同时宣布计划于2026年实现该车型的量产，目标覆盖超过10个城市，并在国际城市实现规模落地，车队规模预计达到万辆级别。至2027年，哈啰计划在全球范围内部署超过5万辆专用Robotaxi车辆。

此次合作呈现出“技术基座 运营商”的新型协同模式。通过地平线提供底层技术赋能，哈啰可降低自研核心技术的门槛与成本，更快推进自动驾驶算法的迭代与应用部署；而哈啰作为运营方，则可专注于场景数据积累、服务优化与商业化探索，实现技术供应与市场应用的高效衔接。

目前，自动驾驶行业存在两种主流技术路径：一种是以系统与法规驱动、从L4级核心研发入手的跨越式路线，另一种则是从L2辅助驾驶出发、依托场景数据迭代逐步向L4级演进的渐进式路线。地平线为代表的后者强调以数据驱动和用户体验为核心，通过海量现实道路数据不断拓展运行域（ODD），逐步叠加冗余系统实现升级。

值得注意的是，地平线近期发布的2025年上半年财报显示，公司营收达15.67亿元，同比增长67.6%，其中中高阶智能驾驶方案出货量同比增长6倍，反映出市场对智能驾驶功能需求的显著提升。

截至8月，地平线征程系列芯片累计出货量已突破1000万套，成为国内首家达成这一里程碑的智能辅助驾驶计算方案企业。其全场景城区辅助驾驶系统HSD也已获得十余个车型定点，预计年底实现量产。