微型机器人是指尺寸小于1厘米（cm）的小型机器人系统，可以完成一些大型机器人无法完成的现实任务。例如，它们可以用来监控密闭空间和偏远的自然环境、运送药物、诊断疾病或其他医疗状况。

图片来源： 期刊《Advanced Materials》

据外媒报道，首尔国立大学（Seoul National University）研究人员最近推出新型模块化、耐用的微型机器人，能够适应周围环境，有效地在各种环境中导航。相关研究论文发表在期刊《Advanced Materials》上。论文中称这些微型机器人由3D打印技术制造。

“微型机器人体型类似昆虫，有望在传统机器人难以操作的领域做出贡献，”该论文的第一作者Won Jun Song表示。“然而，迄今为止开发的大多数微型机器人都高度专业化，针对特定用途量身定制，难以在不同环境和应用中部署。我们的目标是提出一种打造通用微型机器人的新方法。”

在开发微型机器人的过程中，Song和及其同事们从无人机（无人驾驶飞行器）中汲取了灵感，无人机可以定制用于各种应用（例如，摄影/摄像、包裹递送、国防等）。因此，他们的目标是开发能够应用于各种实际问题的自适应微型机器人。

“我们的微型机器人由一个主体和三种模块组成，”Song教授解释道。“主体是连接所有其他模块的枢纽，负责控制机器人的整体运动。足部模块使微型机器人不仅能够在平面上行走，还能在沙地甚至水面上行走。头部模块可以与附近的机器人或人类进行实时交互。最后，连接模块使多个微型机器人能够像一个整体一样协同工作。”

为了制造微型机器人的各个组件，研究人员使用了他们在早期研究中研发的定制多材料3D打印机。值得注意的是，这款3D打印机可以实现微型机器人模块的高效批量生产，使制造商能够在一次运行中打印多达八个相同的单元。

该团队的3D打印方法还可以轻松定制机器人以适应特定任务，通过按需制造特定模块或组件来扩展其功能。在初步测试中，研究人员创造的微型机器人能够在不同环境下可靠地移动，既能在光滑、粗糙和颗粒状的地形上行走，也能在水环境中游泳。

“许多研究人员专注于开发针对特定用途优化的微型机器人，这种方法极大地促进了高效、性能卓越的机器人的诞生，”Song教授说道。“然而，微型机器人要想实现商业化——就像无人机或波士顿动力公司的Spot机器人如今在日常生活中广泛应用一样——它们必须能够在更广泛的环境和应用中运行。”

未来，Song教授及其同事提出的模块化微型机器人设计及其3D打印策略将有助于大规模制造特定用途的微型机器人系统。同时，其他研究小组也可以从该团队的论文中汲取灵感，开发其他能够在不同环境下运行的可定制微型机器人。

“我们现在的目标是利用我们新开发的多材料打印技术和高性能光固化材料来开发其他先进的机器人和设备，”Song教授补充道。