“目前在智能电动汽车行驶安全事故中，危害情况下的自动驾驶退出、驾驶员无效接管等现象，已成为制约整车安全的重要痛点。”10月23日上午，2025电动汽车智能底盘大会主论坛上，中国工程院院士、中国汽车工程学会名誉理事长、清华大学教授李骏如是指出。

中国工程院院士、中国汽车工程学会名誉理事长、清华大学教授李骏；图片来源：中国汽车工程学会

随着2024年我国新能源汽车产销量连续10年稳居全球第一，L2级及以上自动驾驶乘用车渗透率超过50%，智能新能源汽车市场稳定扩容，正引领智能底盘产业进入规模化产业推广的新时期。

智能底盘产业进入规模化爆发前夜

李骏院士在演讲中展示了一组令人振奋的数据：2025年我国乘用车主动悬架系列产品国内市场占有率突破80%，制动系统产品市场占有率提升到38%，多家电动助力转向系统产品国产供应商出货量跻身全球前十。

“头部零部件产品输出北美、欧洲、日本等海外市场，汽车自主零部件产品也迎来了国内外市场的认可。”李骏院士表示，这表明中国智能底盘产业链已经成熟，彻底打破了海外品牌在高端底盘零部件领域的垄断格局。

更具里程碑意义的是，被视为智能底盘“颠覆性技术”的新型全线控执行机构正加速迈入量产阶段。电子机械制动系统（EMB）和线控转向系统（SBW）作为智能底盘领域的两大颠覆性技术，已从实验室走向量产前夜。

前，国内多家零部件企业的EMB产品已完成多轮冬季极寒测试，并通过了严苛的SOD功能安全认证，解决了低温环境下制动响应延迟的行业痛点；线控转向系统（SBW）则在国内替代性车型中率先实现量产试点，取消了传统转向柱的设计，不仅提升了车内空间利用率，更实现了转向比的无级调节。

“相关国家标准和市场准入机制正在加快制定，2026年有望实现新型全线控执行机构的规模化量产。”李骏院士表示。

智能底盘不仅是汽车的承载平台，更是执行整车行驶任务的核心单元。李骏院士强调，依托底盘域内融合和跨域协同技术，智能底盘能够认知、预判和控制车轮与地面间的相互作用，管理自身运动状态的能力正在逐步提升。

规模化推广的背后，是智能底盘对整车性能的全面赋能。作为汽车的“承载平台”和“执行单元”，智能底盘通过域内融合与跨域协同技术，不断提升对车轮与地面相互作用的认知、预判和控制能力。

目前，主流车企推出的智能底盘已实现线控执行、多模式转向、跨域冗余重构等创新功能，在拓展安全边界的同时，显著提升了整车的操控性能与运动安全。

以上海车展期间发布的智己线控数字底盘为例，其通过整车X、Y、Z三向六自由度数字化融合控制，让近5米长的车身实现了4.69米的最小转弯半径，高速行驶时还能自适应降低转向灵敏度，兼顾了操控性与稳定性，这种性能提升正成为消费者购车的核心决策因素之一，进一步加速了智能底盘的市场化进程。

智驾与底盘的“端到端”融合迫在眉睫

“自动驾驶系统和智能底盘是智能电动汽车重要的安全部件，决定了整车行驶的安全性。”李骏院士指出，随着自动驾驶技术向L3及以上级别演进，汽车的执行安全问题愈发突出，严重威胁着用户的生命财产安全。

“自动驾驶和智能底盘是决定整车运动安全的两大核心系统，但目前两者的衔接存在严重断层。”李骏院士的话一针见血。

他解释道，当前自动驾驶系统的研发多聚焦于感知、规划、决策环节，输出行驶轨迹后便完成了“任务”，但对于“底盘技术能否接住轨迹要求、车轮与整车动力学是否可行”等关键问题，并未形成闭环验证体系。“现在的模式就像‘大脑’下达了指令，‘手脚’却跟不上节奏，这种协同失衡是安全事故的重要诱因。”

面对这一挑战，李骏院士提出了“端到端”的解决方案：从感知直接到车轮执行，建立一个完整的控制系统。这要求行业在顶层规划方面，立足于整车安全，强化智能底盘与自动驾驶协同的顶层设计与统一管理，规避两者失衡带来的安全问题。

解决这一问题的关键，在于构建“从感知到车轮”的端到端融合体系。李骏院士强调：“智能底盘和自动驾驶的深度融合，是保障整车行驶安全的关键技术，这一点怎么强调都不过分。”

他提出，未来行业需要打破“智驾研发”与“底盘研发”各自为战的壁垒，建立协同开发机制，让底盘的执行能力与智驾的决策能力同频共振。

要实现真正的端到端融合，需要从顶层设计和技术实践两个层面发力。在顶层规划上，李骏院士建议立足于整车安全目标，建立智能底盘与自动驾驶协同的统一管理机制，将底盘的执行能力指标纳入智驾系统的研发体系，避免出现“决策与执行脱节”的设计缺陷。

其次，在底盘技术实践方面，强化智能底盘和自动驾驶技术的自主可控，加强智能底盘和自动驾驶技术的深度协同。

在技术实践上，要强化核心技术的自主可控，一方面提升底盘线控执行机构的响应精度和可靠性，另一方面优化智驾系统的动力学建模能力，让决策指令更贴合底盘的实际执行极限。

只有让智驾系统“懂底盘”，让底盘系统“响应智驾”，才能真正提升整车的运动安全水平。

中国智能底盘迈向全球引领

“未来十年是我国底盘产业实现跨域式发展的黄金窗口期。”面对全球汽车产业的变革浪潮，李骏院士表现出强烈的信心。

在电动化与智能化深度融合的今天，我国汽车底盘技术正从“跟跑”向“并跑”“领跑”跨越，智能底盘产业不仅在技术创新上加速突破，更在产业链协同上形成了独特优势，有望实现全球引领发展。

巩固核心零部件优势是实现引领的基础。李骏院士强调，在规模化推广的同时，行业必须严把产品质量关，持续提升制动、转向、悬架等核心零部件的安全性、可靠性、耐久性和一致性。

与此同时，要积极布局增量创新技术的科研攻关，重点推进驱制动一体化智能行驶单元、AI智能算法等前沿技术的研发。驱制动一体化技术通过将驱动电机与制动系统集成设计，不仅能降低零部件重量和成本，更能提升能量回收效率和控制响应速度；AI智能算法则能通过学习不同路况和驾驶习惯，实现底盘参数的自适应调节，进一步优化驾驶体验。

李骏院士特别提醒，新技术研发要充分预判实施难度与落地可行性，避免“技术空想”，要形成“研发-测试-量产”的闭环机制。

构建全新标准体系是产业健康发展的保障。“当前智能底盘技术的迭代速度已经超过了标准创新的速度，原有标准的制式模式亟待改变。”

李骏院士指出，我国在智能底盘领域已积累了丰富的技术经验和市场数据，要充分发挥这些优势，加快构建覆盖设计、研发、测试、量产全流程的标准体系。尤其在L3以上自动驾驶领域，冗余安全是不可回避的技术底线，行业必须突破当前单部件冗余的局限，从整车层面建立制动、转向、驱动的跨系统互备机制。“为高级自动驾驶制定一套覆盖系统冗余度的底盘安全标准，已刻不容缓。”

总结：

随着整车智能化进程加速，智能底盘与自动驾驶的协同创新成为行业制高点。华为、比亚迪、上汽智己等企业已率先推出数字化底盘系统，通过底盘、座舱和智驾的打通，实现更好的协同控制。

未来十年将是中国智能底盘技术创新与产业发展的战略机遇期。随着技术进步、标准完善和产业链协同，智能底盘必将成为我国汽车产业实现“换道超车”的核心动力，推动中国从汽车大国向汽车强国迈出更坚实的步伐。正如李骏院士所言：“智能底盘的革命才刚刚开始，未来值得我们共同期待。”