12月3日，现代汽车集团（Hyundai Motor Group）在日本东京举行的2025年国际机器人展览会（iREX 2025）上，正式发布了由集团机器人实验室开发的首款量产型移动机器人平台——MobED（Mobile Eccentric Droid）。

图片来源： 现代汽车

MobED最初以概念机器人的形式亮相于2022年国际消费电子展（CES），如今已发展成为一款可量产的、完全自主的移动机器人平台，并搭载了人工智能（AI）技术。

“MobED不仅仅是一个简单的移动平台，它提供了一种适用于不同行业和日常生活的下一代解决方案。MobED将为全球机器人市场树立新的标杆，并加速人类与机器人共存的未来。”现代汽车集团副总裁兼机器人实验室负责人Dong Jin Hyun表示。

MobED的主要产品特性有哪些？

MobED为机器人功能引入了一种突破性的方法，该方法由三大支柱构成：自适应移动性（硬件）、直观自主性（软件）和无限旅程（应用）。

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自适应移动性：以先进技术重新定义运动

MobED凭借其尖端的偏心机构革新了移动机器人技术，实现了精准的姿态控制和无缝的地形适应性。这些特性重新定义了在各种表面上的运动，并得益于集团的汽车级工程技术：

  • 偏心控制机制：通过动态调整姿态和高度，主动稳定平台，使其在不平坦或倾斜的表面上保持稳定。

  • 无缝地形导航：轻松适应各种环境，从狭窄的室内通道到崎岖的室外地形，均可轻松应对。

  • 汽车级工程设计：兼具实验室级精度和可扩展性，满足实际应用需求。

MobED集成了自适应运动技术，无需针对特定环境进行机器人设计。

直观的自主操控：让机器人技术惠及所有人

MobED简化了自主导航技术，无需专业技术知识即可轻松上手。主要亮点包括：

  • 便捷的控制界面：宽大的触摸屏控制器和直观的3D用户界面/用户体验，让所有用户都能轻松操作。

  • 安全导航：人工智能传感器结合激光雷达和摄像头，能够自主识别并避开障碍物。

  • 可靠的自主操控：预测性导航算法确保在拥挤和狭窄空间内都能安全精准地运行。

MobED的直观设计，让所有用户都能轻松使用机器人技术，将安全性和易用性完美融合。

无限旅程：适用于多种应用的多功能平台

MobED采用模块化平台设计，支持各行各业的多种应用场景，涵盖配送、科研、物流和视频制作等领域。主要特性：

  • 可定制模块化设计：支持通用安装导轨和API，可轻松集成各种附件以完成不同任务。

  • 室内外通用：可在各种环境下无缝运行，减少对专用机器人的需求，从而降低成本。

  • 面向未来的解决方案：凭借长期可靠性和坚固的结构，可轻松适应不断变化的需求。

MobED平台功能强大，为机器人应用创造了无限可能，其灵活性和可扩展性远超传统机器人。

MobED共有多少种型号？

MobED提供两种不同的配置，通过差异化的技术和功能满足各种需求：

  • MobED Pro：配备先进的自主功能，该型号集成了额外的传感器和功能，例如激光雷达-摄像头融合和“跟随模式”。是需要可靠自主导航的户外或商业应用的理想之选。

  • MobED Basic：作为研发的基础，该型号使用户能够灵活地构建定制应用，而无需预装自主功能。

凭借这两种选择，MobED确保了灵活性，使用户能够满足各行业不断变化的需求，同时拓展机器人技术的应用范围。

MobED的先进设计体现了什么？

MobED的设计秉承“精益求精”的理念，将直线与流畅的曲线完美融合，在技术精准与低调优雅之间取得平衡。直线展现了其稳健的用途，而集成的传感器和驱动升降（Drive-and-Lift，DnL）模块则营造出视觉上的平衡与精致。

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高品质金属确保了卓越的直线度，而精准的成型工艺则保证了曲线的平滑过渡，从而增强了MobED的动态运动性能。微妙的表面反射凸显了机器人运动工程的完整性。

最终，MobED打造出一个兼具实用性和精湛工艺的机器人平台，再次印证了集团对创新和卓越设计的承诺。

哪些工程创新使MobED成为机器人领域的颠覆者？

MobED的核心在于其专有的DnL模块，该模块集成了姿态控制、驱动和转向电机，可实现无缝的多方向运动。其基于偏心轴的姿态控制机制能够保持水平定位，动态调节高度，并适应不规则或倾斜的表面。

受多关节机器人启发，MobED采用基于优化的控制算法，确保其在崎岖地形上的稳定性，并能可靠地越过路缘等障碍物。这些特性使MobED能够在工业环境和室内/室外环境中高效运行，满足对精度和适应性要求极高的应用需求。

在导航方面，MobED利用激光雷达和摄像头实时感知周围环境，支持预测导航、避障、最优路径生成以及移动物体识别或跟踪。其人工智能驱动的检测系统确保在拥挤环境或狭小空间内安全可靠地运行。

宽大的触摸屏控制器搭配直观的3D用户界面，使MobED易于操作，支持自建地图、位置指定和自动驾驶。

MobED集适应性、精准性和自主性于一体，为机器人工程树立了新的标杆。