特斯拉FSD V12掀起端到端智能辅助驾驶浪潮，行业随之陷入技术路线之争：VLA与世界模型，谁将主导未来？

VLA通过引入语言模型，让车辆“理解”路况语义，实现拟人化决策，以小鹏、理想为代表。世界模型则依托生成式AI构建数字物理世界，推演未来场景，以华为、蔚来为典型。两者各有拥趸，却也逐渐走向融合——VLA简化结构，世界模型增强交互。

地平线苏菁判断，未来三至五年行业将进入工程优化与成本攻坚的“苦日子”，特斯拉已验证方向，而从1到100的漫长征程，还有很多路要走。