2月12日，灵心巧手宣布已完成近15亿元B轮融资，本轮由道得投资、盛世投资联合领投，盈渊朴远基金、诺瓦星云、新鼎资本、中和资本、智路资本、诚筑投资、临云资本、嘉铭浩春、财鑫资本及新加坡Eastern Epic Capitals等机构与产业方跟投。所募集资金将投入核心产品技术研发、产能爬坡及全栈基座能力建设。

图片来源：灵心巧手

作为全球灵巧手领域目前唯一实现高自由度产品月产千台的企业，灵心巧手旗下Linker Hand系列已覆盖腱绳、直驱、连杆等主流技术路线，适用于科研、人形机器人及工业自动化等垂直场景。据第三方统计，该公司在高自由度灵巧手细分市场的全球份额超过80%。

技术层面，灵心巧手构建了底层驱动、核心传感与上层算法的全闭环自研体系。产品迭代方面，继Linker Hand L20后，陆续推出O6、L6、L20 Lite、L20工业版及L30等机型，逐步形成从轻量化到工业级、从极致性能到高质平价的产品矩阵。

在产业级应用上，灵心乐府机器人乐队、灵心巧匠工业工作台及Open TeleDex遥操作系统已进入多场景验证阶段。软件层面，Open TeleDex支持“任意设备、任意机械臂、任意灵巧手”的模块化接入，大幅降低数据采集门槛；LinkerSkillNet多模态数据库积累大量灵巧操作技能；Dex-Serl真机强化学习框架引入末端力觉与自动化辅助算法，提升了模型训练的自动化程度。

灵心巧手方面称，目标在2026年实现5万至10万台交付规模。

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