近日，通用工业具身智能平台深圳天元兴科技有限公司宣布完成数千万元天使轮融资。本轮投资方包括弘德投资、盛世鸿元、海愿资本等机构，募集资金将主要用于端到端具身智能控制技术研发、研发团队扩张及工业场景规模化落地 。

天元兴成立于2024年12月，前身为商汤科技工业机器人事业部，由原班核心团队拆分成立，是商汤科技X生态成员企业 。公司聚焦锂电、光伏、轨道交通、半导体等工业领域，提供覆盖感知、认知与操作全链路的一体化智能解决方案。

产品层面，天元兴推出了轮式底盘人形双臂机器人TX01。该机型采用竹节电缸配轮式底盘的组合设计，实现了重心居中，运行稳定性较高。技术参数上，TX01支持4-8小时续航，最大负载达100kg，以适配高强度工业作业场景 。与传统工业机器人采用手臂、灵巧手、底盘独立控制的架构不同，天元兴实现了整机一体化控制，据称能提升协同效率并降低硬件成本 。

在技术路线上，天元兴并未沿用传统的“传感器感知-标定-规控”串行架构，而是自研端到端闭环控制架构。公司构建了“数据-模型-硬件”全链路技术体系，包括具身智能数据平台、以VLN/VLA/VFA三层架构为核心的智能算法平台，以及一体化控制的机器人硬件平台 。创始人旷章辉解释，这一路线旨在解决传统方案需针对需求定制算法、工程师进场调试周期长、切拉换型适配难等痛点 。

团队方面，创始人兼CEO旷章辉为香港大学人工智能专业博士，曾任职于微软亚洲研究院、华为诺亚方舟实验室，2015年加入商汤科技，离任前担任商汤科技工业机器人事业部负责人 。

商业化进展方面，天元兴已与宁德时代、中国中铁、慈兴集团等建立合作关系，核心产品在锂电、光伏企业的柔性搬运、智能装配等场景完成POC验证 。TX01已于2025年完成两代样机迭代，2026年计划启动规模化量产，并进入新能源头部客户现场测试。公司透露，2027年目标形成完整产品矩阵，支持50余种工具使用模型，推动通用工业场景的大规模落地应用 。

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