据外媒报道，韩国浦项科技大学（POSTECH）的研究团队开发出新型触觉设备，旨在提升工业场景作业人员的安全性与工作效率。这项研究近期发表于期刊《IEEE Transactions on Industrial Informatics》，由浦项科技大学机械工程系Keehoon Kim教授与博士生Jaehyun Park主导。

图片来源：POSTECH

在工厂、炼钢厂等高危工业环境中，机器人自动化技术正快速发展。然而，即便机器人技术不断进步，仍存在许多需要人工介入的作业环节。挑战在于：机器人操作可能比预期更加复杂，即使是微小的失误也可能导致事故。

为了解决这个问题，该研究团队开发了两种触觉设备，使用户在远程操控机器人的同时，也能感受到指尖的互动。POstick-KF（动觉反馈）设备能将机器人推拉物体时感受到的精确力变化直接传递给操作者，从而实现精细准确的操控；而POstick-VF（视觉-触觉反馈）设备则结合了触觉与视觉的复合反馈，更适合大范围作业场景。这两种设备均按真实工具的实际尺寸和形状设计，即使新手也能快速适应，并可根据作业环境或操作者的技能水平灵活选用。

研究人员进行的仿真实验验证了这些装备的有效性：与传统的触觉设备相比，用户的操作精度显著提升且碰撞障碍物概率大幅降低。值得注意的是，随着时间的推移，POstick-VF的用户熟练程度有了明显提高，突出了其培训优势。

该系统还集成了数字孪生技术，支持用户在虚拟环境中模拟真实机器人操作，并结合增强现实（AR）技术进一步提升用户的操作沉浸感与专注度。

主导这项研究的Kim教授表示：“我们的技术使人机协作时，需要人类精细操作的任务能更安全精准地完成。我们期待该成果能提升工业现场安全性，减轻作业人员负担。”