申请技术丨“云边端”无人运输系统解决方案

申报领域丨汽车软件与人工智能

技术描述：

盟识科技推出“云边端”无人运输系统解决方案，包括了部署在每台车辆上的车辆控制系统VCS，负责生产管理、车辆调度及作业协同的车队运营系统FOS，以及云端支持系统CSS。整套方案充分考虑了无人驾驶技术商业落地可行性，并进行了软硬件全栈技术布局，自研包括模块化环境感知系统、高精全工况定位系统、高性能决策控制器、车辆域控制器、车辆线控平台、智能车联方案、云服务平台、现场运营系统、自动驾驶大数据平台等核心软硬件关键技术。

独特优势：

(1) 软硬件全栈技术自研，安全可控

盟识科技团队以自动驾驶智能运营系统解决方案为开发导向，进行了软硬件全栈技术布局，全自主开发了模块化环境感知系统、高精全工况定位系统、高性能决策控制器、车辆线控平台、智能车联方案、云服务平台、生产调度平台等软硬件产品体系。自动驾驶核心算法全自主研发，针对方案核心部件如域控制器，已完成单独产品化，软硬件持续优化、成本控制能力更强，整套方案已并已逐步开展大规模化商用部署。

(2) 场景与平台通用性强，快速部署

软硬件采用分层与模块化设计，具备灵活适配各个客户场景特定需求与各类车辆平台的能力，并可实现快速部署。调度管理系统可迅速实现与现有作业系统的对接，并接入现有车辆、设备，从而实现自动驾驶车辆的快速调度及相应作业装备的及时协同。

(3) 全面冗余，安全设计

在硬件以及软件设计上，盟识科技充分应用冗余安全设计，实现多重安全管控，确保任意单点故障，系统功能可降级但不失控，全力保障系统稳定性与安全性。

(4) 服务响应快，运行效率高

系统作业流程划分为任务层级与序列作业单元，在不同层级全面优化，降低时间耗费，达成整体作业效率最优。从系统设计之初，就充分考虑如何高效为客户群体和生产现场提供服务与技术支持，实现解决方案体系全生命周期的高效服务。

应用场景：

露天矿山、港口、厂区等有限封闭区域的生产型物流场景

未来前景：

(1) 政策大力推动。2024 年 4 月，中央办公厅发布《关于深入推进矿山智能化建设促进矿山安全发展的指导意见》，明确要求至 2026 年，全国煤矿智能化产能占比不低于 60%、智能化工作面常态运行率不低于 80%，煤矿、非煤危险繁重岗位智能装备与机器人替代率分别不低于 30%、20%。

(2) 市场需求旺盛。国内可部署无人化系统的露天矿超过 2000 座，国内无人作业市场空间达 3000 亿 - 4000 亿元。

(3) 应用场景拓展.当前产品已在露天矿山、港口、厂区等有限封闭区域的生产型物流场景成功应用。并实现常态化运营。

(4) 产业生态完善。盟识科技积极打造合作生态，与潍柴智能、徐工矿机、陕汽集团等企业联合开展项目，如为山东港提供全球首个针对散货码头的无人运输解决方案，与华润水泥合作实现矿区内整体无人化等。未来，随着产业生态的不断完善，公司与合作伙伴在技术研发、产品制造、市场推广等方面的协同效应将进一步增强，共同推动无人运输系统产品的规模化应用

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