申请技术丨行业首个基于单J6M的「安全的端到端」城市NOA方案

申报领域丨ADAS

技术描述：

1、充分发挥端到端灵活、上限高优势，又做到下限高、更安全

轻舟智航基于NOA大规模量产经验及在端到端和大模型技术上的深入探索，首次创新性地提出「安全的端到端」，让整个端到端模型既可以充分发挥灵活、上限高的优势，又可以做到下限高、更安全。

·安全的端到端——在线模型训练

将独创且已得到充分量产验证的“时空联合规划”的经验融入One Model 端到端模型设计中。比如，加入多层碰撞的损失约束，保证安全性；添加高阶控制量一致性约束，保证舒适性。

类比大模型的安全对齐，轻舟智航独创端到端模型的安全对齐，让模型规划的轨迹符合人为定义的安全机制。安全机制充分借鉴时空联合规划的规则和限制，融入到网络训练中。

·安全的端到端——离线模型训练

创新性地构建了基于运动模拟的世界模型。相较于传统世界模型，基于运动模拟的世界模型可以批量生产大量的长尾场景和罕见的安全临界场景，同时生成的仿真视频更加可控，保证了时序、空间位置、物体几何、物理规则的一致性和正确性，从而保证端到端系统的安全性。

2、以行业首屈一指的「数据闭环」能力，让「安全的端到端」实现“天”级别的迭代速度：

高效的数据和模型训练闭环是端到端体验和安全不断进化的基础。轻舟智航作为高级别自动驾驶解决方案提供商，在数据工具链方面具备天然优势，基于自动驾驶超级工厂「轻舟矩阵」，实现从数据回传、数据挖掘、三维重建、自动化标注、数据生成到模型训练的完整数据闭环平台，可以实现天级别的闭环和迭代，以高效的数据转动持续解决各类复杂的长尾问题。

独特优势：

行业首个：作为国产芯片平台上研发效率高、量产性能好、交付上车规模领先的高阶辅助驾驶方案商，轻舟智航凭借于在征程平台上的大规模量产实践，以及对征程系列平台的长期深耕和深度理解，结合完善的数据闭环开发工具链体系，以最高的开发效率，成为业界首个在单征程6M上实现端到端城市NOA的高阶辅助驾驶方案商。

高安全性：该方案通过轻舟智航软硬协同联合优化能力，实现了对单征程6M算力资源的极致利用和对激光雷达的物尽其用，达成更高性价比。轻舟结合端到端One-Model的独特设计和对征程系列芯片的深入理解，显著地减少了BPU上部署的模型数量，降低了模型上下文切换的开销，提升了系统稳定性。同时，得益于端到端模型的使用，轻舟的解决方案大量精简了场景代码，降低了系统延迟，释放了大量CPU资源给到主动安全功能，让消费者付出的每一份真金白银，都能转化为实实在在的价值体验和安全保障。

不求哪哪都能开，但求能开的地方都好开：将为广大用户带来更安全、更舒适、更便捷的高阶辅助驾驶体验，打造最具用户价值的高阶辅助驾驶方案。

应用场景：

基于超60万台的大规模量产交付实践及首创的“安全的端到端”，轻舟智航在2025年上海车展重磅发布行业首个基于单征程6M的端到端城市NOA解决方案，在践行“安全智驾”道路上迈出坚实一步，并通过软硬协同联合优化实现了极致性价比，将为广大用户带来更安全、更舒适、更便捷的高阶辅助驾驶体验，打造最具用户价值的高阶辅助驾驶方案。

行业首个基于单J6M的「安全的端到端」城市NOA方案做到了体验感“细腻丝滑”，安全感“安心满满”。例如，在车流量大，机动车、电瓶车、行人混行路段比比皆是的上海城区道路，搭载该方案的车辆能够安全、灵活、细腻地完成隧道通行、锥桶提前绕行、占道车辆绕行、上下高架桥、无保护左转等复杂任务。当遭遇车辆加塞或通行于极窄拥堵路段时，可在保障安全避让的同时，做到灵活快速地通行；在通过不规则路口时，能够快速做出正确的车道选择；在有其他车辆逼近时，能够以精细的纵向和横向车辆控制，在保持安全距离的前提下，游刃有余地与各类道路参与者完成博弈，从容应对各种复杂路况。

该方案将安全、舒适的城市NOA体验下沉至 15 万级车型，已获国内头部车企量产项目定点并开启项目交付，推动全场景NOA的应用普及。

未来前景：

更安全和更高性价比的城市NOA方案将实现大规模的量产上车，引领高阶智能辅助驾驶加速普及，让更安全、更舒适、更便捷的智能辅助驾驶人人可享。

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