8月8日，AB Dynamics推出用于无人驾驶机器人控制车辆测试的全集成物体检测系统ClearTrack。该系统由其与姊妹公司ABD Solutions共同开发。

图片来源： AB Dynamics

ClearTrack通过自动化障碍物检测和避障、最大化正常运行时间并优化测试计划，使汽车制造商能够扩大其无人驾驶耐久性、误用和里程累积测试的规模。它还能帮助防止车辆与轨道上的障碍物（例如动物或大型碎片）发生碰撞，从而为宝贵的资产提供额外的保护。

AB Dynamics高级嵌入式和控制软件工程师Jonathan Barry表示：“使用机器人将驾驶员从重复且通常艰巨的测试中解放出来，不仅对人员有诸多好处，还能降低测试成本并提高测试效率。ClearTrack进一步放大了这些优势。我们全集成的主动物体检测系统有助于保护宝贵的原型车免受损坏，并支持更多车辆在同一轨道上同时运行。”

ClearTrack旨在与AB Dynamics的无人驾驶解决方案集成。其核心组件是专为自动驾驶应用开发的高分辨率、固态、超长距离（500米）激光雷达传感器。该系统还包括内部开发的感知ECU和车顶安装组件。它连接到无人驾驶车辆的控制器单元，并通过AB Dynamics机器人控制器软件界面进行操作。

该解决方案利用机器人、软件、遥测技术和控制器精确控制车辆的速度和方向。在正常驾驶条件下，该解决方案通常可使车辆按照预定路径行驶，误差在2厘米以内，速度在0.5公里/小时以内，转向角在0.5度以内。

该检测系统实时计算障碍物的大小、形状、位置和方向，并在障碍物构成碰撞风险时立即停止行驶，以防止碰撞。ClearTrack可进行精细调整，以滤除不会对车辆造成损坏风险的障碍物，例如低洼或稀疏的树叶。其可配置设置允许用户根据系统运行环境控制系统的灵敏度。这包括针对隧道或桥梁等测试区域的物体高度过滤器，有助于在不影响安全性的情况下保持测试效率。

该解决方案旨在快速简便地部署，并且几乎兼容所有车辆。其测试速度高达130公里/小时，并专为满足耐久性测试需求而设计，包括崎岖不平的地形。运动补偿技术可校正车辆行驶时激光雷达点的拖影。

Barry继续说道：“ClearTrack使原始设备制造商能够安全高效地扩展其无人驾驶运营。通过提供额外的信息和增强的态势感知能力，操作员的工作量显著减少。因此，他们能够舒适安全地监控和控制更多车辆。”