据外媒报道，人工智能自动驾驶汽车技术提供商Kodiak Robotics与汽车处理解决方案供应商恩智浦半导体（NXP Semiconductors）宣布合作，Kodiak已集成恩智浦的汽车处理器和车载网络接口，以进一步增强Kodiak自动驾驶系统的性能、稳健性和可靠性。

图片来源： Kodiak Robotics

恩智浦的汽车解决方案——S32G3车载网络处理器、S32K3微控制器、VR5510多通道高压电源管理集成电路（PMIC）和PF53——集成在Kodiak驱动控制引擎（Actuation Control Engine，ACE）中。ACE是Kodiak定制设计的计算机，可独立于主自动驾驶系统管理车辆驱动。ACE旨在支持Kodiak Driver（Kodiak的AI自动驾驶系统）执行安全的后退操作，并在Kodiak Driver或底层车辆平台的任何安全关键组件发生故障时，使车辆受控停止。

恩智浦的解决方案还支持车辆性能监控等关键功能。Kodiak Driver每秒十次评估自动驾驶堆栈和底层卡车平台中1,000多个安全关键流程和组件的性能。最后，恩智浦解决方案还支持车载电源管理等关键安全功能。

恩智浦汽车解决方案的加入，通过支持系统的自诊断功能，提升了Kodiak Driver的可靠性和稳健性，从而延长了车辆的正常运行时间。此外，Kodiak相信，恩智浦解决方案广泛的车辆接口能够以灵活且经济高效的方式，将Kodiak Driver适配到更多车辆平台。

Kodiak创始人兼首席执行官Don Burnette表示：“安全是Kodiak一切工作的基石，也是我们从第一天起就认真对待的责任。无人驾驶卡车需要强大可靠的安全关键型计算平台，以满足我们严格的安全标准。通过将恩智浦的汽车解决方案融入Kodiak Driver，我们能够更高效、更大规模地将最高级别的汽车安全标准融入我们的自动驾驶系统。”

Kodiak Driver选用恩智浦高性能计算和车载网络处理器，旨在满足Kodiak自动驾驶系统的实时性能、子系统集成和功能安全要求。恩智浦处理器提供确定性的实时性能——这些特性对于提升Kodiak Driver对转向、制动、油门和电源管理的精确控制至关重要。恩智浦解决方案符合ISO 26262最高安全完整性等级ASIL-D标准。符合ASIL-D标准意味着在十亿小时的运行中，故障率低于十次，令人印象深刻。恩智浦解决方案正在帮助Kodiak进一步开发可扩展的安全关键型计算平台，以支持无人驾驶卡车。

Kodiak已将恩智浦的解决方案集成到驱动Kodiak Driver的计算机架构中，包括：

  • S32G3车载网络处理器：Kodiak将这款高性能、高可靠性处理器集成到ACE中，以实现车辆控制的安全执行，包括冗余制动、转向和油门。

  • 面向汽车应用的S32K3微控制器：Kodiak在ACE中使用这些芯片作为安全协处理器，并实现配电、电池充电和安全HMI接口。

  • VR5510多通道高压PMIC：Kodiak将PMIC集成到ACE中，以提供高性能发电，包括用于监控输出电压的功能安全机制。

  • PF53 ASIL D核心电源调节器提供卓越的电源性能，可充分释放S32G3核心的潜力。

恩智浦汽车处理器总经理兼副总裁Robert Moran表示：“自动驾驶系统对安全性和可靠性的要求不容妥协。我们符合ISO 26262标准的S32计算解决方案旨在满足这种严苛的要求，提供所需的实时性能和功能完整性，帮助像Kodiak这样的公司满怀信心地将先进的自动驾驶功能推向市场。”

以恩智浦高可靠性处理技术为核心，Kodiak已成功部署了首批公开宣布的客户自有和运营的无人驾驶半挂卡车，并在实际路线上进行自动驾驶货运。