如果将时间拨回一年前，人形机器人还在“蹒跚学步”，仅简单的行走，就需小心翼翼维持平衡。

而如今，头部玩家的人形机器人不仅能稳步行走，还可以在田径赛道上奔跑、跟着音乐跳舞，甚至完成跳高、自由搏击等对运动控制要求极高的动作，在持续高强度运动中展现高度的稳定性和耐久性。

机器人在性能上迎来质变的同时，全球人形机器人商业化进程也摁下了“加速键”。据盖世汽车梳理发现，目前人形机器人领域已经有特斯拉、Figure AI、优必选、宇树科技、智元机器人、星动纪元、千寻智能等多家企业开启了小批量交付，交付规模从数十台到上千台不等。

伴随着全球人形机器人在2025年正式进入量产元年，盖世汽车研究院预测，2026年整个产业将进一步迎来商业化爆发。到2029年，全球人形机器人市场规模有望超过1500亿元，并继续朝着“万亿级”赛道持续进阶。

人形机器人商业化“破冰”

全球机器人产业正以前所未有的速度重塑世界格局，其中人形机器人凭借类人形态的通用性优势，从实验室走向工厂、零售店乃至家庭，正成为下一个万亿赛道的核心主角。近期，多家企业密集公布量产交付进展，就是最直接的证明。

日前，开普勒机器人相关负责人透露，该公司的k2大黄蜂已于8月4日开始小批量量产，今年预计生产百台左右，主要投向车企物流和教育领域。此前，该公司已经收获来自多家车企的物流场景订单，以及高校的教育科研订单。

图片来源： 开普勒机器人

8月初，松延动力也宣布，该公司在今年7月量产交付了105台人形机器人。其中，N2人形机器人交付量为92台，E1人形机器人交付量为13台，环比增长176%。松延动力于今年6月正式启动人形机器人量产，在此之前，松延动力已经收获了超2000台人形机器人订单。伴随着相关订单的陆续交付，意味着松延动力已经初步完成了商业化闭环。

加上特斯拉、Figure AI、小鹏汽车、宇树、智元机器人、优必选、众擎机器人、星动纪元等，据不完全统计，目前已经有十余家企业开启了人形机器人小批量生产，更大规模的量产交付仍在进行中。

日前，智元机器人董事长兼CEO邓泰华透露，今年智元预计有几千台的出货，明年会有数万台，希望未来几年内达到每年数十万台规模。

优必选今年也拿下不少人形机器人的商业批量订单，据测算，面向不同应用场景，今年优必选有望交付上千台人形机器人。

图片来源： 天太机器人

天太机器人则与山东未来机器人技术有限公司、山东未来数据科技有限公司、港仔机器人集团等签署了10000台人形机器人订单。据悉，这是全球人形机器人行业诞生以来数量最大的单笔订单，将首要聚焦于家庭康养这一赛道。

整体来看，遵循 “从易到难、从专到泛” 的商用规律，人形机器人正率先在工业制造场景广泛投入应用。比如在整车制造环节，特斯拉的第三代人形机器人Optimus Gen3已在其美国工厂进行实测，预计 2026年实现量产，5年内年产100万台。小鹏汽车的产线上，也已经部署了几百台人形机器人。另外优必选、智元机器人、智平方、乐聚机器人、傅利叶等，也均收获了不少车企订单，用于开展货物搬运、质量检查、智能分拣、零部件组装等工作。

图片来源：特斯拉

此外，在教育科研、展厅接待、零售配送、农业生产、餐饮服务等领域，人形机器人也在开展小规模常态化试点。

分析原因，工业场景之所以成为众多人形机器人的 “首发阵地”，核心在于工业制造环境相对可控、路径相对固定，且任务标准化，机器人只需完成重复动作，技术门槛相对较低，这一点和自动驾驶的演进历程高度相似。

在自动驾驶领域，专用封闭场景由于交通要素相对单一、环境变量有限，技术验证与系统优化难度相对可控，就被普遍认为会率先实现高阶自动驾驶商业化落地。近年来，矿区、港口、环卫等垂直细分市场相继涌现一批技术创新企业，就是最直接的证明。

值得一提的是，自动驾驶汽车从严格意义上来讲，其实也相当于一个专用的“轮式”机器人，无论在产品运行逻辑还是产业链方面，均与人形机器人具有较高重合度。正因为如此，在汽车行业整车厂和零部件公司跨界布局机器人业务，也正在成为大势所趋。

长远来看，伴随着核心技术持续升级迭代，盖世汽车研究院认为，人形机器人将沿着“工业制造一商用服务一极端作业一家用服务”的顺序，逐步向技术复杂度和通用性要求最高的家庭服务场景迈进，最终实现 “全场景覆盖”，真正走进普通消费者的生活。其中，在极端作业场景与家用领域，预计至少还需要3~5年的时间，才能逐步迎来商业化“破冰”。

星动纪元创始人陈建宇也认为，以未来五年为时间节点，家用机器人有望迎来爆发式增长。在此之前，由于应用场景的持续演进及多元化，轮式、半身足式、全人形机器人甚至非人形机器人等多种形态有望共存。

政策、资本、技术三重驱动

具身智能与人形机器人赛道的火热，并非偶然，而是政策引导、资本加持与核心技术持续突破共同作用的结果。

自2024年概念层面的市场预热后，2025 年《政府工作报告》首次将"具身智能"与"智能机器人"同步列为未来产业重点培育方向，标志着该领域正式跃升为国家战略。随后，各地政府快速响应，与中央形成政策合力，构建了“全国统筹、地方竞逐”的发展格局。

北京就提出，到2027年培育产业链上下游核心企业不少于50家，形成量产产品不少于50款，在科研教育、工业商业、个性化服务三大场景实现不少于100项规模化应用。

广东省在《人工智能与机器人产业创新发展有关资金管理实施细则》中，宣布对四大类重点项目给予财政资金支持，其中对国家级制造业创新中心，结合国家支持政策予以建设经费支持，单个项目最高可获5000万元奖补。

上海则提出到2027年实现具身智能核心产业规模突破500亿元，并重点支持感知决策、运动控制等关键技术攻关，按核定项目总投资给予最高30%且不超过5000万元支持；对产业创新服务平台建设项目，给予最高50%且不超过2000万元支持；对产业创新融合示范应用项目，给予最高20%且不超过1000万元支持。

在头部一线城市的示范引领下，全国范围内围绕具身智能领域的产业布局竞争进入白热化阶段。据盖世汽车不完全统计，过去半年里，国内已经有超过20个省市发布了具身智能相关政策，从资金补贴、基础设施建设、关键技术突破、应用推广等多个维度，为具身智能及人形机器人产业的发展提供全方位的支持。

图片来源：宇树科技

如果说政策是具身智能发展的 “指南针”，那么资本就是 “燃料”，为行业发展源源不断地注入充足能量。

根据IT桔子统计数据，2025年上半年，国内具身智能领域投融资事件数达114起，累计融资总额超145亿元，均已超过2024年全年。其中出现了不少亿元级别的大额融资，例如银河通用，6月份完成的新一轮融资总额达11亿元，另外它石智航、千寻智能、星海图、地瓜机器人等上半年也均斩获了单笔超5亿元的新融资。

从融资轮次来看，目前具身智能领域的融资主要集中在天使轮、Pre-A 轮和 A 轮，这一方面表明该行业整体仍然处于发展初期，另一方面也凸显了资本对赛道长期潜力的高度认可，愿意在技术研发阶段就为企业们“下注”，为他们补充“粮草”。

抛开以上两点，人形机器人发展的 “核心引擎”，则是技术层面的持续 “突破”。

从构成来看，人形机器人主要由大脑、小脑和肢体三个部分组成，这背后集合了 AI 芯片、传感器、关节模组、灵巧手、电池等关键技术。过去两年，这些技术都有了显著进步，为机器人从 “能走” 向 “会用” 演进提供了坚实支撑。

以灵巧手为例，作为连接数字世界与物理世界的终极“触点”，灵巧手需要具备高度灵活性和精确控制能力，才能支持机器人更好地模拟人手的灵活运动与精细控制。目前，市场上先进的灵巧手产品已经能达到22个自由度，接近人手水平——人类手部约拥有21至27个自由度。

比如特斯拉Optimus第三代灵巧手自由度已经提升至22个；智元机器人的OmniHand 2025 系列灵巧手，灵动款与专业款分别具备16和19个自由度；宇树科技今年4月推出的Dex5灵巧手，单手集成了20个自由度。

整体来看，国内在人形机器人关键零部件的研发制造上，均实现了不同程度的自主化生产。其中在高精度减速器、高效能电机、智能传感器等领域，据盖世汽车研究院测算，主要核心部件国内与国外相比有60%-70%的成本优势。

技术进步和国产化率提升，带来最直接的影响是成本快速下降。前两年，一台人形机器人价格动辄上百万元，如今普遍在30-50万元，甚至更低。

图片来源：智元机器人

近日，智元机器人旗下全系产品正式开售，其中人形机器人远征A2青春版售价16.8万元，灵犀X2青春版全智能灵动机器人售价9.8万元，精灵G1智能机器人售价45万元；优必选3月份发布的全尺寸科研教育人形机器人“天工行者”，售价29.9万元；开普勒K2大黄蜂起售价仅24.8万元，该款产品也已于8月初正式开启量产预售；众擎机器人即将推出的“年轻人的第一台人形机器人”—— 众擎“头号玩家”SA02，售价甚至低至3.85 万元。

有理由相信，接下来伴随着人形机器人关键零部件继续迭代升级，国产化率不断提升，与此同时更大规模的量产进一步铺开，必将推进人形机器人成本进一步降低。

规模化商用仍待时日

毋庸置疑，人形机器人已经走过 “从 0 到 1” 的探索期，正在迈入 “从 1 到 100” 的成长期。据盖世汽车研究院测算，2025年，全球人形机器人量产规模约在3万台左右，整体市场规模约90亿元。

银河通用创始人王鹤预计，大约六年后，人形机器人产业规模有望突破10万台，对应的是千亿级的市场空间。“未来10年将出现超越所有工业机器人量的市场，再往后10年可能超越汽车、手机行业，成为万亿级市场”。王鹤认为。

然而，人形机器人虽然市场前景广阔，面临的挑战亦不容忽略。一个现实问题是，当前的人形机器人更像是 “专项选手”，而非 “全能选手”，只能在特定场景完成单一任务，并且现有订单也主要集中于表演展示与数据采集等非核心场景，一旦场景变化，性能便会大幅下降，距离成为真正的多场景通用型机器人还有一段距离。

“现在能替代0.6—0.7个人的工作量就不错了，还不能完全像人一样”。智元机器人通用业务部总裁王闯指出。

图片来源：千寻智能

甚至很多看起来能自主工作的机器人，背后也需要一定程度的人工辅助。比如有的机器人在复杂环境行走，遇到突发障碍物就没法自己避让，需要依靠人工远程操控；有的抓取易碎物品时，成功率很低，需要人为调整姿势。

这背后的挑战是多方面的。首先是数据，和自动驾驶类似，具身智能算法迭代也需要海量多模态数据，然而目前行业整体面临 “数据少、复用难” 的困境。一方面，不同机器人的自由度、输出维度、传感类型可能各不相同，这使得数据和模型的直接复用面临限制；另一方面，现实世界的多模态数据采集难度大，尤其是动态场景，数据的真实性和完整性难保证，进一步制约了技术发展。比如在家庭场景中，老人的动作、物品的摆放都是随机的，机器人很难采集到完整、有效的数据。

为解决这一问题，广东正计划打造具身智能训练场，用于开展人形机器人数据的规模化收集和生产，为开发通用型机器人基础模型提供关键支撑。

北京也构建了专门的人形机器人数据训练中心，通过搭建3C工厂流水线、汽车装配、机器人新餐饮等十个实景应用场景，专注于数据采集与模型训练。据预计，该中心每年可产出超百万条高质量多模态数据。

其次是 “小脑” 能力不足，也就是灵巧操作的软件泛化能力弱。人形机器人的 “大脑” 负责决策规划，“小脑” 负责运动控制和精细操作。虽然现在 “大脑” 算法进步快，能基本理解场景、规划任务，但“小脑” 受制于现实世界多模态数据的采集能力，以及灵巧操作的软件泛化能力较弱，能实现的灵巧操作能力急需加强——比如抓取不同形状、重量的东西，机器人没法像人一样快速调力度、变姿势，做组装、拆卸等精细活时，精度和效率也远不如人。

另外技术路线不统一，行业标准的缺失，也在一定程度上制约着具身智能的发展。比如模型架构未收敛，不同企业的机器人接口、控制协议不统一，导致适配成本高昂、能力复用性差、开发门槛高，严重制约着具身智能规模化落地进程。

为此北京人形机器人创新中心牵头研制了《人形机器人电驱动一体化关节接口要求》标准，目标规范人形机器人电驱动一体化关节的机械、电气及通信接口，并于7月进一步牵头立项了《人工智能具身智能体应用框架及接口规范》团体标准。

此外人形机器人的应用还会带来隐私和安全问题，例如家庭场景下搜集信息的处理、养老或看护时的安全性问题等，行业继续更加统一的标准和规范。

不过，尽管挑战重重，具身智能将成为继手机和智能汽车之后的又一颠覆性物种，已经是确定的趋势。

站在万亿级赛道的新起点，人形机器人产业正开启无限可能。当机器人能像人类一样理解世界、自主行动，当康养机器人能贴心陪伴长者，当工业机器人能守护工人安全——一个"人机协同"的新时代即将到来。