虽然机器人在探索遥远行星、执行复杂手术等技术上表现卓越，但是它们仍难以胜任若干基本的人类任务。其中最严峻的挑战之一是关于灵巧性的问题，即抓取、握持和操作物体的能力。而这一局面如今已被打破。据外媒报道，马萨诸塞州丰田研究院（Toyota Research Institute）的科学家已训练出一款机器人，使其像人类一样运用全身力量搬运大型物体。

图片来源：期刊《Science Robotics》

人类运用多种技能拾取和操控物体，从精细的手部动作到涉及手臂、腿部和躯干的大肌肉运动（粗大运动技能）。机器人难以完成这类大动作，例如抬起并稳住大箱子，因为这需要持续进行复杂调整，以防止物体滑落或掉落。

发表于期刊《科学机器人（Science Robotics）》的论文中，研究团队展示了名为Punyo的人形上肢机器人是如何将大型水壶扛上肩头，并且还能拾取并稳稳托住大箱子的。该机器人通过柔软的压力感应皮肤和关节传感器反馈来控制动作。

该机器人成功的关键在于其身体的柔软性（被动顺应性）和关节中编程的灵活性（主动顺应性）。与刚性版本相比，其表现显著提升。科学家指出：“添加任何类型的顺应性（即被动、主动或两者兼具）都有益处，与无顺应性相比，其成功率平均提升206%。

此外，该机器人仅需极少的培训即可使用。研究人员采用一种名为“示例引导强化学习”的方法对Punyo进行训练。研究人员仅需在虚拟环境中进行一次演示操作，该机器人便能自主练习直至掌握要领。研究团队补充道：“通过仿真采集的单次遥操作演示，就足以训练出适用于风格化、高接触动作的策略。”

这项技术是迈向创造出在日常生活中更实用机器人的重要一步。例如，它们能够安全可靠地搬运大型笨重物品，如家中的家具或仓库里的重型包裹。它们甚至能在护理场景中帮助完成任务，如协助行动不便者。更值得一提的是，这些机器人无需精密的程序，而仅需一次示范便能习得类人技能。