盖世汽车获悉，灵初智能已于近日完成新一轮融资，本轮融资获国投先导、京西瑞瓴投资。

其中，国投先导为专注于硬科技与战略性新兴产业投资的头部国资背景投资机构；京西瑞瓴则由北京国资平台与门头沟区联合发起，京国瑞与高瓴裕清共同担任普通合伙人，是聚焦人工智能与智能制造领域的头部产业基金。

灵初智能指出，此次新增融资将主要用于核心技术研发与商业化落地，进一步推动模型迭代、灵巧操作解决方案规模化落地及真人数据采集体系建设等工作。

图片来源： 灵初智能

灵初智能创立于2024年，自创立伊始，灵初智能就致力于攻克具身智能的灵巧操作难题，以端到端VLA模型为核心构建软件工具链，通过自研Psi-SynEngine具身数采引擎，高效获取真实交互数据，显著降低采集成本。

目前，灵初智能已在真实物流客户仓库完成小规模场景验证，实现分拣效率提升的实质性突破。在此基础上，2026年灵初智能计划构建并建成全国最大的灵巧手数据集，为具身智能从技术领先迈向商业闭环奠定坚实的数据底座。

其中4月10日，灵初智能正式发布了基于人类数据预训练的大模型Psi-R2和Psi-W0，并宣布开源首批1000小时人类手部操作全模态数据集。该数据集的亮点包括：

· 全模态覆盖：包含视觉、语言、关节角度、触觉四类信息，是真正意义上的全模态数据集；

· 高精度采集：通过灵初自研外骨骼手套采集，3D轨迹精度达亚毫米级，远超纯视觉估算的厘米级误差；

· 多场景多任务：涵盖工业装配、生活操作、物体抓取等多种任务类型；

据悉，该数据集也是当前行业最大的开源人类手部操作全模态数据集，总数据储备达10万小时，标志着具身智能领域数据规模化迈出重要一步。

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