在4月11日举行的智能电动汽车发展高层论坛（2026）上，地平线创始人兼CEO余凯表示，地平线创业十年，累计交付1000万套辅助驾驶系统，2025年交付400万套。在L2 ADAS市场，地平线份额接近50%，位居第一；在NOA市场位列前三。2025年研发投入约50亿元。

余凯介绍，去年推出中国第一个一段式端到端辅助驾驶大模型HSD，用户自驾里程占比超40%，目标今年突破50%。未来3-5年计划量产超千万套HSD，城区MPI提升十倍。

4月22日，地平线将发布中国首款舱驾融合智能体芯片“星空”。该芯片将原需两个域控制器、两套内存的计算合二为一，同时完成智能座舱与智能驾驶计算，每辆车成本降低1500元至4000元。余凯指出，汽车计算正从分布式走向中央集成，建议主机厂调整组织架构，将座舱与智驾团队融合，以适配中央计算趋势。地平线坚持Tier 2开放生态定位，95%以上收入通过合作伙伴完成。