一名得克萨斯州特斯拉车主称，其车辆在启用“完全自动驾驶”（Full Self-Driving，简称FSD）功能时，自行加速冲过已放下的铁路道口栏杆，当时一列火车正快速驶近。车主约书亚·布朗（Joshua Brown）表示，他随即踩下油门试图在列车抵达前驶离轨道，并最终成功脱险。

据布朗向新闻机构Storyful所述，事发时他停在一处活跃的铁路平交道口，栏杆已降下、警示灯闪烁，远处可见驶来的列车。他原以为需等待至少一分钟，但车辆却在无任何预警的情况下突然自行加速。“我完全震惊了，反应时间超过了一秒——比我愿意承认的还要长，”布朗称。拥有赛车背景的他未选择急刹，而是依据“疑则加油”的赛车经验猛踩油门。车辆撞断栏杆后驶过铁轨，栏杆击中驾驶侧车窗中央，并震落仪表台与中控台上的物品。

布朗回忆，在穿越铁轨的混乱瞬间，他瞥见列车灯光刺眼、鸣笛轰鸣，“距离近得令人恐惧”。车辆刚驶过轨道，他立即刹车停车。此时，车载屏幕才弹出提示：“自动辅助驾驶已退出，发生了什么？”布朗本人未受伤，但受到惊吓。

该事件并非孤例。科技媒体Electrek过去一年多持续追踪类似案例：今年3月，一段行车记录仪视频显示，一辆启用FSD的Model 3在加利福尼亚州西科维纳以23英里/小时的速度直接冲过铁路栏杆，车主配文称“特斯拉FSD今天差点杀了我”。美国全国广播公司（NBC News）已记录超过40起社交媒体上报的FSD在铁路道口失效事件；2025年，宾夕法尼亚州东部还发生一起启用FSD的特斯拉被列车撞击事故。

这些事件促使参议员埃德·马基（Ed Markey）和理查德·布卢门撒尔（Richard Blumenthal）要求美国国家公路交通安全管理局（NHTSA）正式调查FSD在铁路道口的行为。NHTSA目前已对FSD展开调查，此前已将其与至少58起事件、14起碰撞及23人受伤关联；相关违规记录现已增至约80起，包括驶入对向车道、闯红灯等。

布朗事件次日，特斯拉开始推送FSD v14.3版本。该版本基于新的MLIR编译器与运行时环境，特斯拉称可实现“20%更快的反应速度”。更新日志还提到改进对“罕见且异常物体——如伸入、悬垂或倾斜至车辆路径中的物体”的处理能力。多位观察人士认为，此描述意在应对铁路栏杆识别失败问题，尽管特斯拉未明确提及铁路道口。

尽管产品名为“完全自动驾驶”，FSD仍属L2级辅助驾驶系统，特斯拉始终要求驾驶员手握方向盘、目视前方。今年早些时候，首席执行官埃隆·马斯克（Elon Musk）曾表示，“从FSD基本可用到显著优于人类驾驶员，还需数年时间”。

特斯拉宣称其“监督下的FSD”安全性为美国平均驾驶员的七倍，依据是每500万至700万英里发生一起事故，而人类驾驶员约为每66万英里一起。但该公司未按事故类型细分数据，也未公开如何统计事故前数秒内的系统退出情况，且未向外部研究人员共享原始数据集。