12月18日，逐际动力LimX Dynamics宣布推出全新多形态具身机器人TRON 2，售价4.98万元起，即日起开放预订。

据了解，TRON 2最大的亮点是，基于“具身机器人通用基座”设计理念和全身模块化架构，仅需一个本体，即可实现双臂、双足、双轮足三种核心构型的快速切换，并支持人形、四足等形态重构。

TRON 2采用了全开放API与标准化硬件接口，支持语音、视觉等多模态感知套件集成，从而为 VLA 科研、移动操作与全身运控提供全场景、全地形的“一站式”具身开发平台。

图片来源：逐际动力

不仅如此，TRON 2还配备了灵活的具身双臂系统。该系统仿照人类手臂自由度设计，具备7-DoF 类人构型单臂关节，确保操作动作流畅、拟人，以及70 cm 臂展和超大包络覆盖，从而支持更大的操作空间，触达更丰富的点位。

另外，该双臂系统还采用了仿人球形手腕构型，以实现高灵活、高自由度末端控制，即便狭小空间内也能运动自如。据逐际动力透露，该双臂系统具备10 kg 负载能力，机身极限负重可达60kg。

而为了充分适配不同场景应用，该系统还支持适配主流大模型Pi 0.5及ACT，基于家庭操作场景，拆解包括餐品制作、桌面清理、衣物清洁、物品收纳、快递拿取在内的10个典型操作任务，提供数据集、模型训练及算法部署示例，无需额外调试，即插即用。

逐际动力创立于2022年，主要聚焦打造全尺寸通用人形机器人。早在2024年10月，逐际动力就发布了双足机器人TRON 1，凭借极简的形态和多地形移动能力，可应用于巡检、安防、配送等场景。

图片来源：逐际动力

今年7月，逐际动力进一步推出了全尺寸通用人形机器人LimX Oli，售价15.8万元起。据了解，LimX Oli 身高165cm，拥有31个机身自由度（不含末端执行器），面向AI科研人员、机器人开发者及解决方案系统集成商等泛通用机器人从业者，LimX Oli可提供Lite、EDU及Super三个版本。