近期，传祺向往S9以一场跨越10余省（自治区、直辖市）、数万公里的环驾中国壮游，圆满完成“2025中国数字汽车大赛・数字环驾中国大赛”。

12月28日，向往S9凭借数万公里全境实测中面对冰雪、高原、沙漠、盐雾、拥堵等极端工况的全程稳定表现，以及华为乾崑智能辅助驾驶在复杂场景下“堪比人类老司机”的从容决策与精准辅助，荣膺大赛组委会颁布的“全工况辅助驾驶适用性标杆”奖项。

本次万里征途，向往S9从天津一路向北，途经承德、赤峰、锡林郭勒盟，抵达阿尔山直面零下15℃的低温冰雪环境；向西穿越巴彦淖尔、阿拉善的荒漠沙地，挺进甘肃张掖戈壁无人区；向南翻越青海高原山地、四川康定盘山险道，途经云南哈尼红河彝族自治州的喀斯特山路；再沿广西钦州港、广东湛江的滨海公路向东南进发，经福建厦门、浙江温州，一路北上至山东威海，跨越沿海公路与丘陵山路的复合路网，最终完成环线闭环。

在低温冰雪、高原低压、沙漠扬尘、高湿盐雾、城市拥堵等复杂工况的连续考核中，传祺向往S9完成全场景实测，相关实测数据已同步录入2025中国数字汽车大赛技术资产库，为行业技术演进提供真实参考样本。

赛事全程中，传祺向往S9标配的华为乾崑ADS 4持续运行，全程可靠。具体来看，在川西发卡弯提前控速，戈壁长直道精准居中；在视线受限的乡间小道，系统提前识别对向来车与横穿道路的野生动物，主动预警并平稳减速避让；在城市中轻松应对加塞、无保护左转与环岛通行。面对长距离直道与复杂路网的不断切换，低温、低压、高湿盐雾等多重环境的持续挑战，向往S9搭载的华为乾崑智能辅助驾驶持续保持着精准的感知和路况预判、丝滑顺畅的辅助、及时到位的守护，让这场万里征程更轻松省心。

按照官方说法，华为乾崑ADS 4采用的面向未来自动驾驶时代的世界引擎 世界行为模型架构（WEWA架构），传祺向往S9辅助驾驶系统端到端时延可降低50%，通行效率提升20%，重刹率降低70%。位于云端的乾崑智驾世界引擎，可利用AI生成难例扩散模型，所提供的高质量、高密度的难例场景密度是真实世界的1000倍，实现用AI训练AI。

传祺向往S9搭载192线激光雷达 3个4D毫米波雷达，看更远更清更广，更安全，轻松应对各种复杂路况，城区通勤，它如同本地老司机，可实现车位到车位无断点辅助驾驶，丝滑通过收费闸机、岔路环岛、精准识别异形红绿灯、临时障碍物；全场景泊车辅助系统支持160多种车位类型，覆盖率达95%以上，省去停车的精力，减轻驾驶负担。