2026年3月18日，在第七届软件定义汽车论坛上，东风汽车集团有限公司瑞典T公司副总经理刘莹指出，随着汽车硬件设计逼近物理极限，行业正从“软件定义汽车”向“AI定义汽车”演进。她介绍到，东风汽车自主研发的天元架构以“一核双基双元”为顶层设计，其中“一核”指太极大模型，统筹认知与全局；“双基”涵盖天元OS与电子电气架构，实现软硬解耦与全域融合；“双元”则聚焦智能驾驶与智能座舱，通过分层配置满足多元用户需求。该架构已实现超2000个原子服务化接口，量产搭载超50万辆，有效破解算力瓶颈与信息孤岛等问题。

刘莹强调，跨域功能实践与生态构建方面，天元架构通过物理执行机构的全面服务化与AI智能体的深度赋能，实现了舱、驾、动、底的全域协同。典型应用如全域爆胎稳行、紧急接管辅助及越野特性长板打造，均体现出从感知到执行的全链路智能协同。她表示，在行业竞争日益激烈的背景下，唯有联合力量，方能行稳致远。

刘莹｜东风汽车集团有限公司瑞典T公司副总经理

以下为演讲内容整理：

SDV背景下的天元架构

近年来，随着电动车与智能化趋势的兴起，车上功能日益丰富，各类预期之内与意料之外的功能不断涌现。数年前，汽车还只是连接A点与B点的交通工具，而如今，它已被赋予多重意义，成为露营、会议乃至生活的场所。

随着功能的不断增加，电子电气架构面临诸多挑战，如算力瓶颈、硬编码的局限性以及信息孤岛等问题。在此背景下，我们自主研发了东风天元架构。我们的整体顶层设计基于“一核双基双元”概念，构建起智能闭环。其中，架构是为智能汽车打造的大脑、骨架与神经系统；“一核”主要指太极大模型，它作为整个智能汽车的大脑，具备统筹全局与主导认知的功能；“双基”，即天元OS与天元架构，二者能够实现硬件与软件的极速响应，达成软硬解耦；“双元”则是指天元智驾与天元座舱系统。目前，我们的T500智能辅助驾驶系统已实现了天元端到端算法的应用。

图源：演讲嘉宾素材

在传统规则驱动模式下，我们通常需要定义规则并进行硬编码。然而，当前许多智能辅助驾驶场景，尤其是长尾场景，根本无法通过规则来定义。例如，当汽车驶入城市环岛时，会有大量车流汇入，或是有不守规矩的电动车突然窜出，这些情况均难以用规则来界定。在此情境下，智能辅助驾驶系统如何实现平稳运行并打造出优质产品呢？只能依靠端到端算法，该算法利用多模态海量数据进行拟合，其学习方式类似于人类神经的学习过程，如同一位经验丰富的老司机。或许你问他为何要这样做，他无法给出明确解释，只会凭借直觉认为应该如此。以环岛场景为例，系统能够预判周围车辆可能靠近，并分析其下一步动向，基于这些数据拟合结果做出下一步判断。

“双基”指的是智能汽车的物理骨架，涵盖电子电气架构、车控系统、硬件芯片以及车用操作系统（天元OS）。其核心具备三大特点。一是全域融合。目前，我们已实现车身、动力、底盘、热管理及网关五合一的跨域融合。二是全服务化。现已开发超过2000个原子服务，通过服务化架构实现功能的快速组合与灵活调用。三是全域安全。尽管近年来AI安全成为热点，功能安全与预期功能安全的讨论热度有所下降，但我们的架构始终将功能安全、信息安全及AI安全纳入核心考量。目前，该架构已实现全自主化量产，并在东风品牌旗下超50万辆汽车上搭载应用。

“双元”是用户感知体验的核心，主要涵盖天元智驾与天元智舱两大系统。我们已推出T100、T500等系列产品，未来还将拓展至T1000、T2000等更高阶版本；智舱系统则提供从基础版到MAX版的多层级配置方案，可根据用户成本需求与功能偏好进行灵活选择。

图源：演讲嘉宾素材

天元OS作为核心纽带，打破了传统座舱、智驾与车控系统各自为政的格局，实现了跨域数据无缝流转。该操作系统分为CP与AP两大模块，其中CP模块由瑞典团队主导开发。东风在该项目上投入大量资源，依托瑞典团队的地理优势，共同完成了这款自主产品的开发。

为何我们的架构能带来与众不同的体验？这主要归功于物理执行机构的全面服务化以及AI智能体的深度赋能。下图左侧是我们所熟知的物理世界，包含线控转向、制动系统、底盘悬架等底层硬件，它们是车辆最基本的执行单元。右侧则是原生SOA服务池，我们将这些硬件功能抽象为服务化接口，例如请求转向角、请求减速度、高度调节等。这一过程的本质，是将物理硬件的控制逻辑进行封装，仅对外提供简洁的服务接口。

图源：演讲嘉宾素材

以智能辅助驾驶系统为例，当其需要车辆执行转向动作时，无需直接控制电机或传感器等硬件，仅需调用相应服务，车辆即可明确后续操作。这一过程实现了软硬件的真正解耦，使上层应用开发更为高效，能够更快迭代以适应中国市场的快速变化。

在SOA架构将物理硬件层抽象为标准化服务的基础上，我们深度融合AI技术，将SOA架构升级为更智能的跨域协同体系。我们屏蔽了底层CAN、LIN等通信协议，完成设备抽象，并将其封装为原子服务，如车身控制、运动控制等。

在此基础上，我们的AI原生架构通过算力底座、车云数据以及大数据大模型的编排，能够使这些原子服务实现灵活组合，从而满足用户多样化的需求。以宠物模式为例，当该模式被触发时，系统会自动调用热管理服务，将空调温度调节至适宜范围，同时调用车身控制服务，确保车窗关闭，防止宠物跑出。

接下来，我们计划进一步升级架构，采用AI意图驱动模式。此前架构多为被动执行指令，而我们希望其能升级为主动理解用户需求。过去若用户想在车内休息，驾驶员或乘客需手动操作一系列按钮和开关来执行相应操作。如今引入AI后，系统可自动解读用户需求，调用座舱Agent或车控Agent，并在毫秒级内完成协调调度。此时，车辆遮阳帘自动关闭，香氛开启，座椅调节至适宜状态，整个场景按需自动配置。同时，AI实时监控系统进行闭环监控，确保所有动作均符合用户需求。这目前仍是我们的愿景，尚未完全实现。

我们期望未来的天元架构能构建具身智能空间，打造跨域协同的类人类专家团队，使每个专属Agent具备独立学习能力。同时，车控、智驾、座舱在大模型统筹下实现高效内部协调，最终输出跨域融合的最优解。此外，系统还有望感知人类情感，例如当用户心情不佳或感到疲惫时，车辆能读懂用户意图，自动调节车内灯光，散发舒缓香氛，提供互动式体验。

安全无疑是造车的底线，尤其是对于愈发智能的系统而言，必须构建坚不可摧的安全防线。为此，我们为AI打造了动态免疫系统。首先，实现意图透明化。通过抬头显示系统，实时展示系统当前思考内容及下一步行动计划，从而消除用户对系统行为的恐慌与疑虑。其次，实施安全层隔离仲裁。鉴于黑盒软件接管整车存在极高风险，我们增设了安全监控层。当算法失效或AI判断超出安全边界时，系统将启用基础底盘控制作为安全备份，确保车辆能够安全停靠等，保障行车安全。

天元架构的核心价值主要体现在舱、驾、动、底全域融合，通过软件服务、硬件资源协同以及场景协同联动进行统一决策，实现联合执行。在整体功能中，我们打造了一键备车、迎宾模式、智能晕车舒缓等功能。

重点介绍三个跨域场景。第一个场景是全域爆胎稳行，众多车企致力于此功能开发，因为这个是实用且必需的跨域融合特性。爆胎是极其危险的场景，传统ABS、ESP系统仅能提供基础制动稳定功能，而我们的跨域方案实现了从感知决策到执行的全链路协同。底盘域控制器首先感知胎压异常，随后通过高速骨干网将信息传递至中央计算单元。大模型据此进行扭矩分配及转向补偿量计算，并将指令发送至执行器。ESP系统则施加对冲偏航力矩，该过程由智驾系统执行。同时，座舱系统向驾驶员及乘客发出警告，整个过程一气呵成。

第二个场景是紧急接管辅助。我们注意到，在高阶智能辅助驾驶系统接管车辆时，驾驶员往往最为紧张。我们希望避免粗暴接管，通过实现系统意图透明化，让驾驶员能够安心地将车辆控制权交给系统。

第三个场景是越野特性的强化打造。猛士汽车是东风公司旗下的越野车品牌，作为集团研发总院，我们承担了强化越野特性的任务，构建了以OIB中央计算平台为核心，动力与底盘技术为支撑的越野智能体系。

我们的整体产品规划主要分三步推进。第一步是OIB 1.0的快速融合；第二步为OIB集成大脑2.0的深度融合；最终目标是迈向HPC高性能集成平台，并实现车路云一体化协同。

最后是关于生态构建的问题。我们愈发认识到，合作共赢是必由之路。在瑞典交流时了解到，欧洲已成立相关组织，联合了约11家头部OEM及知名一级供应商组成联盟，这与我们的理念高度契合。BBA、博世、大陆等企业均是该联盟成员，其核心宗旨是开源协同、合作共赢，对底层及中间件等可共用部分进行开源，避免重复开发；在上层则鼓励创新，形成百花齐放的竞争格局。由此可见，合作共赢不仅是中国的趋势，全球范围内都已形成共识。在行业竞争日益激烈的背景下，唯有联合力量，方能行稳致远。

最后，以东风的初心与愿景结束今天的分享：让汽车驱动梦想。

（以上内容来自东风汽车集团有限公司瑞典T公司副总经理刘莹于2026年3月18-19日在第七届软件定义汽车论坛发表的《AI赋能天元架构：SOA跨域功能实践与生态构建》主题演讲。）